今年以來,,湖北交投宜昌高速公路運營公司把搶抓低空經(jīng)濟發(fā)展機遇,作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要賽道,,持續(xù)探索“低空+運營”的多形態(tài)應用場景,,在G59呼北高速宜都長江大橋探索了首個無人化+自動巡檢場景,。
“線路檢查確認完畢,準備起飛,?!苯眨贕59呼北高速白洋收費站內(nèi),,宜昌運營公司第二綜合巡檢辦主任王偉緊盯監(jiān)控大屏,,在電腦平臺上輕輕點擊“飛行啟動”按鍵。與此同時,,2公里外的宜都長江大橋橋頭,,一座占地約6平方米的無人機智慧機巢頂部艙門緩緩打開……“嗡嗡”聲響起,一架灰黑色的無人機慢慢飛上了天空,,開始了現(xiàn)場巡查,。僅16分鐘便完成了全長2.2公里宜都長江大橋的數(shù)據(jù)采集,并實時將畫面回傳至巡檢辦。
這標志著湖北交投宜昌運營公司首個無人機自主巡檢系統(tǒng)正式應用,,為宜都長江大橋的運維管養(yǎng)帶來了變革,,提高了巡檢的效率,也為低空經(jīng)濟應用注入了新活力,。
系統(tǒng)啟用后,,人工需要2到4個小時完成的巡視區(qū)段,現(xiàn)在無人機20分鐘內(nèi)即可完成,,無人機一天能機巡10次以上,,線路巡視的頻次比以往提升10倍。整個巡檢工作每天可以減少巡檢人員投入3人,,出動的人力較以往減少了60%,。
“相比常見的方式,我們這套無人機是將一體化平臺直接設置在橋頭,,不需要人員到現(xiàn)場操作,,只需要在辦公室輕輕一點,就可以完成無人機的自動巡檢,、自動飛行,、自動降落、自動充電等一系列任務,?!蓖鮽ソ榻B說。
據(jù)了解,,宜都長江大橋是一座2213米的雙塔單跨鋼桁梁懸索橋,,以往巡查全部依靠人力,用“鐵腳板”踏勘查看,,費時費力效率還不高,。
以大橋的關鍵承重結構主纜巡檢為例,單根主纜人工巡檢一次至少需要2到4個小時,,而且還是高空作業(yè),,一座橋上下游各有一根主纜,完成一次現(xiàn)場徒步巡檢就要耗時1天?,F(xiàn)在利用無人機巡檢,,40秒一鍵升空,24分鐘即可以完成一根主纜的巡檢,,并根據(jù)需求設置采集圖像和視頻,,提供比對分析。
在遇到惡劣天氣,、交通事故救援等特殊時期,,無人機可以一鍵放飛動態(tài)監(jiān)測橋面車流,、降雪情況,視頻實時直傳第一手畫面資料,,為組織應急救援提供現(xiàn)場參考,,大力提升應急事件處置效率。
據(jù)介紹,,無人機配備先進的導航技術、攝像技術和遙感設備,,能夠實時獲取,、傳輸和分析豐富的數(shù)據(jù)信息,較傳統(tǒng)通過目測,、望遠鏡,、紅外測溫等人工踏勘巡視的方式來說,無人機巡線彌補了人工巡查視角不足的缺陷,,配合高清相機多角度,、全方位的觀測,大幅提高了巡檢準確率,。
巡檢指哪看哪,,無人機的“火眼金睛”連接著巡檢辦平臺系統(tǒng),利用云臺相機拍攝的數(shù)千張高清圖片,,搭建起一座數(shù)字孿生橋梁,。目前,宜昌運營公司根據(jù)大橋地理位置及結構形式,,圍繞大橋主塔,、纜索、鎖扣,、鋼桁梁等區(qū)域,,設置了14條飛行路線和任務,基本實現(xiàn)了對宜都長江大橋的各區(qū)域覆蓋,,這些區(qū)域很多都是人工巡查無法抵達,,甚至無法目視直達的區(qū)域。
數(shù)據(jù)圖片自動比對,,為了讓無人機隱患識別更智能,,巡檢辦技術人員還加強了圖片自動比對的訓練學習,提前在這14條路線,,根據(jù)坐標參數(shù)設置一串“固定打卡”位置,,每次巡檢都要拍攝一張照片,千余張的照片組成了外觀狀況成果數(shù)據(jù)庫,,平臺按周,、旬,、月度進行同一部位對比,可以精準發(fā)現(xiàn)橋梁的隱患及病害變化,,更全面精準地分析大橋的“健康狀況”,。
飛機放飛、搖轉鏡頭,、拉近焦距,、拍攝上傳……15分鐘就完成了宜都長江大橋的側立面的螺旋檢查。
“這個速度和效率是以前不敢想的事情,,最主要是不需要擔心影響交通和人工作業(yè)安全,。”王偉介紹說,,宜都長江大橋的主塔170米,,以前為了做一次檢查,必須租賃橋梁檢測車,,安排人員逐段地看,,橋梁上車輛多、車速快,,橋檢車的操作存在安全風險,,部分結構離地較高還需要人工登高作業(yè),每一次的巡檢都存在一定的安全風險,。
“無人機受場地和環(huán)境限制較少,,隨時可以起飛作業(yè),大大減輕了人工作業(yè)安全風險,,也不干擾道路交通,。”王偉說,,它可以根據(jù)設定路線對每一處角落進行拍照,,實現(xiàn)智能巡檢,顯著降低安全事故的發(fā)生概率,。 (通訊員 王勇 周儉)